依據(jù)測量的物理量不同，5G的定位方法可分為兩大類：基于測距的方法和非測距的方法。 1）基于測距的方法
于測距的方法主要是通過測量到達時間(TOA, time of arrival)，到達時間差(TDOA, time difference of arrival)，到達角(AOA, angle of arrial)，到達頻率差(FDOA, frequency difference of arrival)或直接根據(jù)無線路損公式求解基站與終端之間的距離。 2）非測距的方法
非測距方法則利用多種傳感器技術在覆蓋范圍內(nèi)構建位置的特征指紋庫，在復雜多徑環(huán)境中能夠取得理想的定位性能。
